Richard là con trai cả còn sống và là người thừa kế của Richard Không sợ hãi và Gunnor.[1] Ông kế vị cha mình với tư cách là người cai trị Công quốc Normandy vào năm 996.[1] Vì lên kế vị lúc còn thơ ấu nên 5 năm đầu tiên của triều đại, người nhiếp chính của ông là Bá tước Rodulf xứ Ivry, chú của ông, người đã nắm giữ quyền lực và dập tắt một cuộc nổi dậy của nông dân vào đầu triều đại của Richard.[2]